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导师姓名

高安柱

导师性别

男

职务职称

长聘教轨副教授

所在院系

自动化与感知学院

一级学科

控制科学与工程

二级学科

研究方向

机器人与自动化，手术机器人，柔性机器人，机器人传感

联系电话

13501760469

电子邮箱

anzhu_gao@sjtu.rich-wl.com

个人简介

高安柱，上海交通大学长聘教轨副教授/手术机器人中心主任、博士生导师，国自然优青入选者、上海市启明星计划入选者、上海东方英才青年项目入选者，主持国家重点研发计划青年科学家项目等多项国家/省市级项目。先后在哈工大、中科院沈自所、美国约翰霍普金斯大学、英国伦敦帝国理工学院等开展机器人研究工作。

学习与工作经历

学习经历：

2013 - 2017 中国科学院沈阳自动化研究所/中国科学院大学，机器人学国家重点实验室，获博士学位，导师：王志东 研究员、刘浩 研究员
2014 - 2015 The Johns Hopkins University, LCSR, Visiting Student，合作导师：Prof. Russell H. Taylor, Prof. Mehran Armand, Prof. Iulian Iordachita
2009 - 2011 哈尔滨工业大学，机械电子工程，机器人技术与系统国家重点实验室，获硕士学位，导师：王树国 教授，付宜利 教授
2005 - 2009 哈尔滨工业大学，机电工程学院，机械设计制造及其自动化，获学士学位，导师：付宜利 教授

工作经历：

2022 - 至今 上海交通大学，自动化系/医疗机器人研究院，长聘教轨副教授，合作PI：杨广中 教授，陈卫东 教授
2019 - 2022 上海交通大学，自动化系/医疗机器人研究院，长聘教轨助理教授，合作PI：杨广中 教授，陈卫东 教授
2017 - 2019 Imperial College London, The Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Research Associate，合作导师：Prof. Guang-Zhong Yang
2011 - 2013 中国航发，工程师/技术审核人

科研工作与成果

课题组长期从事面向狭窄腔道的柔性连续体机器人关键技术研究，关注柔性机器人、连续体机器人、智能感知与交互等方向。研究成果在Science Robotics、Science Advances、Nature Communications、IEEE TRO、Soft Robotics、IEEE/ASME TMECH、IEEE TIE、AISY等发表。

社会学术团体兼职

主要研究方向

本课题组长期致力于柔性机器人与自动化，解决面向狭窄腔内介入的本体设计、精确驱动、智能传感、精准操控等方向，能够适用于医疗、工业等多场景的诊断与操作需求。具体方向包括如下：
- 智能机器人
- 柔性连续体机器人
- 腔内介入机器人
- 机器人力与形状传感
- 机器人增强现实与操作
- 机器人人机交互

近3年指导研究生的就业情况

课程组毕业生国内外深造、企业工作等。